[摘要]:本文分離我公司推出的新產(chǎn)品-電子選果機,應(yīng)用了西門子s7-200 plc和siwarexms稱重模塊作為電子選果機稱重和控制的中心,完成了水果包裝系統(tǒng)快速和高精度的分選。
一、前言
水果包裝系統(tǒng)由清洗,烘干,打蠟,分級,包裝組成,稱重分級是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié),也是電氣控制系統(tǒng)的中心。電子水果選果機用于長形、不規(guī)則外形的水果和蔬菜消費分選,能夠用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。
二、背景引見
由于電子選果機(圖1)對plc稱重和控制局部的反應(yīng)速度請求較高。以蘋果分選為例,分級速度請求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉(zhuǎn)換成4~20ma模仿量信號并送至s7-200plc。plc經(jīng)過模仿量信號控制分選設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)對果品依據(jù)重量停止分級。由于稱重傳感器的信號要經(jīng)過變送器和plc模仿量模塊的屢次轉(zhuǎn)換,面臨選果速度不易進步,易受外界雜波干擾等問題,對稱重控制的響應(yīng)時間和丈量精度會有很大的影響。采用單片機儀
圖 1 果蔬分選機表的方式,也同樣會存在儀表與plc之間由于稱重數(shù)據(jù)傳送和轉(zhuǎn)換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且假如稱重儀表呈現(xiàn)毛病,常常需求改換并重新停止標定,增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時間和本錢。
三、siwarex稱重控制整體解決方案
經(jīng)過重復(fù)的論證,我們最終選擇了西門子s7-200plc系統(tǒng)和siwarex ms稱重模塊(圖2)作為分選機稱重控制局部的中心。siwarex ms稱重模塊是規(guī)范plc擴展模塊,能夠直接集成在s7-200系統(tǒng)中。具有稱重和力丈量功能,并具有秤的全部功能,包括自動調(diào)零、標定、去皮等。只需經(jīng)過幾條簡單的指令,就能夠經(jīng)過s7-200 cpu操作和設(shè)置秤的數(shù)據(jù),同時在s7-200 cpu中直接讀取稱重數(shù)據(jù)用于控制和管理。
siwarex ms稱重模塊與s7-200plc的直接集成,使得稱重控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。省去了模仿量輸入擴展模塊、變送器以及中間環(huán)節(jié)的接線回路,大大降低了本錢,并減少了維護量。同時,稱重傳感器信號經(jīng)過siwarex ms稱重模塊直接送入s7-200plccpu,無需重量信號的二次轉(zhuǎn)換和傳輸,大大進步了稱重和控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的傳輸速度和整體的控制精度(見圖3)。
圖3 水果電子分選機稱重控制系統(tǒng)組成的比較