隨著果品貯藏加工業的開展和人們生活水平的進步，對水果質量的請求越來越高，水果采后分級工作顯得日益重要，而采后分級工作時效性強，作業質量標準高，因而，完成機械化、自動化作業勢在必行。水果消費的產業化，使完成水果采后分級機械化與自動化技術成為可能。 果實分級機械按工作原理可分為大小分級機、重量分級機、果實色澤分級機和既按大小又按色澤停止分級的果實色澤重量分級機。 果實大小分級機 按果實大小停止分級，由于選出果實大小外形根本分歧，有利于包裝儲存和加工處置，故在果實分級機中應用最普遍。 工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網格或縫隙的分級篩挪動，最小果實先從最小網格漏出，較大果實從較大網格漏出，按網格尺寸的差異，依次選出不同級別的果實。樹種和種類不同，果實的大小尺寸不同，分級數也不盡分歧，梨普通分為3～4級，蘋果分為5級。目前日本研制的水果大小分級機，采用先進的輥、帶間隙分級原理，工作時分級輥作勻速轉動，輸送帶作直線運動，當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時，則順間隙掉入水果槽，在機器工作過程中，果實因直徑不同而經過不同的間隙落到相應級別的水果槽。分級精度≥95％，消費率≥1.5t／h。 為減少果實碰撞，進步好果率，有的分級機是應用浮力、振動和網格相配合的方法停止分級。在選果槽的上部裝設網眼尺寸不同的選果篩，水槽里面設振動部件。分選時，先將果實送入水槽里面，振動部件振動時，槽中果實取得動能而挪動，當果實移到與其大小相應的網眼時，果實便經過網眼浮出水面，停留在相應的格槽中，然后收取，即完成果實分級工序。這種方法的優點是避免了果實間的互相碰撞，在分級的同時可對果實停止清洗和消毒作業。 italy－001－a型分級機：該機是意大利最新研制成功的果實自動分級機，可將果實按大小停止無級分級。工作原理是應用一條帶有網眼的分級傳送帶，在這條傳送帶上，從左到右，其網眼的孔徑是無級變化的，網眼在最左邊時，孔徑最小，傳送帶向右運行時，網眼孔徑也就隨之增大，到達最右邊時，孔徑最大。當傳送帶從下端向回運行時，網眼孔徑又由大變小。就是說，傳送帶上的網眼孔徑就像照相機的快門那樣，隨著傳送帶的運行方向不同，可以由小變大或由大變小。果實最先落在傳送帶左邊時，小的果實漏下來，隨著傳送帶的向右運行，大的果實開始落下，這樣就將果實由小到大停止了多級分級。 果實重量分級機 按重量分級的分級機械是應用杠桿原理停止的。在杠桿的一端裝有盛果斗，盛果斗與杠桿間是鉸鏈連結，杠桿的另一端上部由平衡重壓住，下部有支撐導桿以保證水平狀態，杠桿中間由鉸鏈點支撐，當盛果斗的果實重量超過平衡重時，杠桿傾斜，盛果斗翻倒，拋出果實。承載輕果的杠桿越過此平衡重的位置沿導桿繼續前移，當遇到小于果實重量的平衡重時，杠桿才傾斜，盛果斗翻倒在新的位置拋出較輕的果實，由此，果實可按重量不同被分成若干等級。 目前較先進的微機控制的重量分級機，采用最新電子儀器測定重量，可按需選擇準確的分級基準，分級精度高，使用特別的滑槽，落差小，水果不受沖擊、不損傷。分級、裝箱所需時間為傳統的1／2。 美國penwalt公司decco型分級機是一種新型果實分級機，具有速度快、性能好、通用性強的特點。它根據“體積”分級的原理停止工作，綜合了大小和重量分級機最突出的優點，同時消除了二者的缺點，使分級作業真正得以柔和平緩地停止。decco分級機工作原理是：提升機輥子將待分級的果實送入四星裝料斗，星輪與提升機以鏈條驅動的各對定距輥子同步，輥子承載水果經過分級全程，這樣的裝置，星輪可以很柔和地將水果從提升機傳送到由一對滾子形成的凹槽中，根據選用分級機規格的不同，分級部分包括6～9行高度可調的“摩擦指” ，滾子從摩擦指下經過，緩緩地作反時針回轉，水果則作順時針轉動，當水果遇到摩擦指（最大的水果首先接觸摩擦指），由于轉動與摩擦的組合，水果極柔和地從滾子上挪動并落入彈性的擺動活動門上，水果自重足夠使其滑出并滾到輸送皮帶上，然后由皮帶送入包裝槽中。由于水果沒有摔落，也沒有其他任何典型的引起損傷的動作，分級柔和。 果實色澤分級機 按色澤分級的分級機工作原理是：果實從電子發光點前面經過時，反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同，反射光的波長就不同，再由系統根據波長停止分析和確定取舍，達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業消費中，使用顏色分級機較早，主要是對蘋果停止顏色分級，其原理是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理停止的。工作時，果實在松軟的傳送帶上跳躍挪動，光線可照射到水果的大多部位，這樣就避免了水果單面被照射。反射光傳遞給電腦，由電腦按照反射率的不同來將果實分開，普通分為全綠果、半綠（半紅）果、全紅果等級別。 日本三菱電器公司研制的水果成熟度分級機，是應用傳感器綜合測出梨的表面顏色、對特定光的透光率、外形和大小，并與事先儲存在計算機中的優良梨的數據停止對比，推算出成熟度和糖分。 　 果實色澤重量分級機 既按果實著色程度又按果實大小來停止分級，是當今世界消費上最先進的果實采后處置技術，該機首先在意大利研制成功并應用于消費。工作原理是：將上述的自動化色澤分級和自動化大小分級相結合。首先是帶有可變孔徑的傳送帶停止大小分級，在傳送帶的下邊裝有光源，傳送帶上漏下的果實經光源照射，反射光又傳送給電腦，由電腦根據光的反射情況不同，將每一級漏下的果實又分為全綠果、半綠半紅果、全紅果等級別，又經過不同的傳送帶輸送出去。該消費線每小時可處置蘋果15～20噸。 美國俄勒岡州的alleelectronics公司消費能分選果實、蔬菜、果仁及各種小食品的裝置。該裝置采用高晰像度的ccd攝像機，能識別以每分鐘580英尺速度在傳送帶上挪動的產品上僅1mm大小的變色部分和缺陷部分。在進料傳送帶與接取傳送帶之間用空氣輸送產品之際，計算機使128個次品排除器中的1個工作，排除次品。排除時能控制空氣吹在次品的中心部位，幾乎不發生錯誤排除現象。該分選裝置能按產品的色澤或大小停止分選，并能將特定產品分選內容參數編成程序預先儲存在存儲器內。 （記者 佚名）